(1) Program for automatisk sveisekontroll
Plasser arbeidsstykket på fiksturen → Klem arbeidsstykket manuelt → Mat sveisebrenneren → Etter at sveisemaskinen har antent lysbuen i en viss tidsperiode → Arbeidsstykket roterer for automatisk sveising → Etter at den innstilte sveiselengden er fullført → Arbeidsstykket slutter automatisk å rotere → Buen er slukket → Sveisingen er løsnet → Sveisingen er løsnet losset.
Hele kontrollprogrammet implementeres ved hjelp av releer, noe som reduserer produksjonskostnadene samtidig som det sikrer pålitelighet.
(2) Hastighetsreguleringssystem
For å tilpasse seg ulike arbeidsstykker kreves et bredt justeringsområde for sveisehastighet, god lav-hastighetsytelse og høyhastighetsstabilitet. Derfor tar kontrollkretsen i bruk et tyristor automatisk reguleringssystem med en PID-kontroller sammensatt av operasjonsforsterkere som kjernen.
Kp er PID-kontrollerens forsterkningsfaktor; Kd er forsterkningsfaktoren for tyristor-likeretterkretsen; 1/Ce er motorforsterkningsfaktoren; er tilbakemeldingskoeffisienten.
En gitterskive montert på akselen til DC-motoren konverterer hastighetssignalet til et pulssignal. Ett pulssignal konverteres til et tilbakemeldingssignal Uf via digital-til-analog konvertering og mates til PID-kontrolleren sammen med systemets settpunktsignal Ugd. Utgangssignalet Opp endres i henhold til PID-logikken. Under kontroll av Up reguleres motorhastigheten til et stabilt settpunkt. De to andre pulssignalene sendes til en teller, som viser hastigheten på turtelleren.
Dette hastighetskontrollsystemet løser de motstridende kravene til systemforsterkning i statiske og dynamiske forhold i generelle hastighetskontrollsystemer. Det forbedrer systemets stivhet og sikrer stabil drift uten støt eller svingninger, forbedrer hastighetsstabiliteten betydelig og oppnår presis forhåndsinnstilling og justering av hastighet.
